Bueno, ahora mismo estaba viendo un vídeotutorial de Mark Crilley y he visto que utiliza una especie de lápiz qe aprieta bastante, me gustaría saber que es eso.

Si no han entendido que especie de lápiz mírenlo en sus vídeos que después de usar el lápiz usa otro más oscuro

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deberías especificar el vídeo XD
bueno pero igualmente vi algunos jaja yo creo que es un lápiz de una graduación blanda,nada mas que eso.
mira por si las dudas te los explico los lapices tienen varias graduaciones según su dureza.casi todo el mundo usa un hb que seria un termino medio,ni duro ni blando.
Luego los lapices con graduación h(osea 1h 2h 3h 4h hasta el 9h)son lapices duros,estos algunas personas lo usan para bocetar porque casi no se notan en la hoja(yo por experiencia personal no los uso porque me resulta difícil borrarlos)
los lapices blandos son los de graduación b(1b 2b 3b 4b hasta el 9b)
son blandos y si los apretas son muy oscuros.Yo para dibujar solamente utilizo un 2b porque es blando y fácil de borrar y al mismo tiempo si lo aprieto consigo un tono mas oscuro que con los lapices h no podría conseguirlo.ojo que el 2 b es fácil de borrar pero mientras mas grado tenga es mas difícil borrarlo.un 9b te mancharía tremenda mente la hoja(y la mano XD)
yo pienso que el tipo estará usando de un 4b o un 6b en adelante,para oscurecer esos trazos.
yo te recomendaría para dibujar siempre uses términos medios como el 2h hb 2b.

bueno eso es lo que vi yo XD quizás no vi el vídeo que decías y dije cualquier cosa jajaj
saludos.