Voy a ir directo al grano, material necesario:
-Cualquier navegador
-Media Coder

Bien, nos vamos a tu navegador favorito, copiamos el enlace de la ventana de youtube y lo copiamos a esta página siguiendo este modelo:

Ahora tenemos que renombrarlo a [nombre del vídeo].flv, ahora ya es reproducible, pero vamos a pasarlo a AVI.
Iniciamos el MediaCoder y damos a lo siguiente:

¡Una vez hecho esto, ya lo tendremos en la carpeta de donde cojimos nuestro vídeo!